A-SSCC 2026 でチュートリアル講演を行いました
2026年11月1日から4日にかけて台湾・台中で開催された集積回路の国際会議 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference（A-SSCC 2026） において、初日のチュートリアルで粟野が講演を行いました。
Robot Imitation Learning and Its Accelerators粟野 皓光（名古屋大学） Tutorial 3、2026年11月1日
ロボットは人の手で書いたプログラムで動くものから、人の実演から学び、カメラやセンサの情報から次の動作を直接決めるものへと変わりつつあります。この流れ（Physical AI）は、数十ミリ秒のうちに少ない電力で「見て・考えて・動く」ことを求めるため、ハードウェアの問題でもあります。講演では、ロボットに初めて触れる回路・アーキテクチャ設計者に向けて、ロボットのソフトウェア全体の地図から始め、模倣学習を順に追って Vision-Language-Action（VLA）モデルまでを解説し、動作生成部の FPGA・ASIC アクセラレータの最近の研究と残された課題を紹介しました。